【復健用醫療器材】
將機械人技術應用到復健醫療器材的困難在於一般在復健過程中需要為病患考量到很多層面;需要考量到每個動作的功能性(如，運動的角度、精細程度與運動範圍)，還要考慮到肌肉強度，才能在無傷害的情況下，幫助病患恢復動作的能力。所以，在設計機械人復健設備時，必須要客製化且達到人機雙向反饋的功能，提供患者相當程度的訓綀，配合患者的反饋記錄，自動調整設備的需出設定。再加上，人的關節的動作相當精密，因此要做出合宜且高效能的機械人復健設備有一定的難度。
近年來，美國德州大學奧斯汀分校的工程師開發一款雙臂機械外骨骼系統(HARMONY)，提供給病患完整的復健治療;它配備有14個制動器/傳動裝置(Actuator)，在復健訓綀時此系統可自動地調整壓力和力量，讓使用者無負擔。其硬體可根據患者的體型調整，軟體也能加以客製化。對於因神經受損或脊髓損傷而需復健治療的患者，此系統裝置更可以以每秒收集兩千筆患者的復健表現資訊，再加以記錄並傳送給治療師或醫生，讓專業醫療人士對收集到的資訊做分析判斷，以達到精確治療的目的;因此，使用這套HARMONY"雙臂"系統，不單單是可以訓綀肌力、動作的角度，還可以兼顧到協調性。
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